За допомогою справжніх м’язів та пластику вчені з Токійського університету в Японії розробили двоногу роботизовану модель, яка вміє ходити, повертатися та навіть пересуватися по воді.
Створення біогібридних роботів, які поєднують біологічні та механічні елементи, вже давно є складовою частиною робототехніки.
Седзі Такеучі, дослідник з Японського університету, зазначив, що застосування м’язів в якості приводів дозволяє створювати компактних роботів з ефективними та плавними рухами.
Науковці створили робота, який може наслідувати людську ходу з більшою гнучкістю і точністю, використовуючи пінопластовий буй і обтяжені ноги для роботи під водою. Робот має скелет з силіконової гуми, яка згинається за допомогою м’язових рухів.
Винахід зміг успішно «ходти» завдяки смугам м’язової тканини, які були приєднані до кожної ноги каркасу. У експериментах він показав, що може зупинятися і робити точні повороти під впливом електрики.
Такеучі сказав, що в нинішньому тестуванні електроди використовувалися вручну, що забирало багато часу. Тому команда має на меті вбудувати електроди в робота, що підвищить ефективність руху.
Крім того, вчені хочуть оснастити робота суглобами та сильнішими м’язами, щоб зробити рухи складнішими. Але перед цим потрібно створити систему подачі поживних речовин, щоб підтримувати життя тканин.
Створення біогібридного робота, який може ходити, – це важливий крок у розвитку цієї сфери досліджень, зазначив головний автор роботи. Цей проєкт отримав фінансування від програми JST-Mirai, JST Fusion Oriented Research та Японської асоціації з підтримки науки.