Сучасна технологія імітаційного навчання дозволила хірургічному роботу виконувати складні медичні втручання з надзвичайною точністю.
Як повідомляє пресслужба Університету Джонса Гопкінса, інноваційний підхід до навчання базується на аналізі відеозаписів реальних операцій, що дає змогу роботу опановувати навички без необхідності складного програмування.
Основа технології: імітаційне навчання та нові підходи
Дослідники з Університету Джонса Гопкінса та Стенфордського університету впровадили архітектуру машинного навчання, подібну до тієї, що використовується в ChatGPT. Однак замість роботи з текстами, модель “спілкується мовою роботів”, застосовуючи кінематичні та математичні алгоритми для управління рухами маніпуляторів. Робот навчався через аналіз відео, знятих під час реальних операцій із використанням камер на хірургічних системах da Vinci. Це дало змогу моделі не просто копіювати дії, а й розуміти загальні принципи виконання процедур.
Співавтор дослідження Джі Вун “Брайан” Кім підкреслив, що ключовою особливістю є здатність моделі навчатися рухам, а не запам’ятовувати точну послідовність дій. Наприклад, якщо робот впустить інструмент, він самостійно підніме його й продовжить операцію без втручання людини.
Вплив на медичну робототехніку
За словами Акселя Крігера, одного з авторів дослідження, нова технологія є важливим кроком до автономності хірургічних роботів. Завдяки їй відпадає необхідність програмування кожного руху, що значно скорочує час навчання й підвищує ефективність.
Цей підхід відкриває нові можливості для медичної робототехніки, дозволяючи автоматизованим системам швидко освоювати майже будь-які хірургічні операції. Окрім того, знижується ризик лікарських помилок і підвищується точність втручань, що є важливим для сучасної медицини.
“Ми впевнені, що ця технологія знаменує нову еру в медичній робототехніці“, – зазначив Крігер.