Робот навчився уникати падінь та визначати, який рівень ризику є прийнятним, враховуючи його обмежену швидкість. Він не намагався виконувати неможливі трюки, які могли б призвести до серйозних ушкоджень — спроби були обдуманими, але не безрозсудними.
Проте, коли він здобув досвід гри з людьми, стало зрозуміло, що ANYmal, в ролі бадмінтоніста, залишався аматором.
Великі ліги
Першою проблемою стала його реакція. Середня людина реагує на візуальні стимули приблизно за 0,2–0,25 секунди. Елітні бадмінтоністи з тренованими рефлексами, вмінням передбачати та мускульною пам’яттю здатні зменшити цей час до 0,12–0,15 секунди. ANYmal потребував приблизно 0,35 секунди після удару суперника, щоб зафіксувати траєкторію та зрозуміти, що робити далі.
Частина проблеми полягала у його недостатньому зорі. “Я думаю, що сприйняття залишається значною проблемою”, — зазначив Ма. “Робот локалізував воланчик за допомогою стереокамери, але могла виникати помилка позиціонування в кожному часовому інтервалі.” Камера також мала обмежене поле зору, що означало, що робот міг бачити воланчик лише обмежений час перед тим, як йому потрібно було приймати рішення. “В цілому, він більше підходив для дружніх матчів — коли гравець людина починає атакувати, успішність робота суттєво знижується”, — визнав Ма.
Але його команда вже має деякі ідеї на покращення ANYmal. Час реакції можна поліпшити, передбачаючи траєкторію воланчика на основі позиції тіла суперника замість того, щоб чекати на саме воланчик — техніка, яка широко застосовується елітними бадмінтоністами чи тенісистами. Для покращення сприйняття, команда планує оснастити робота більш сучасними компонентами, такими як події-камери — візуальні датчики, які фіксують рух з наднизькою затримкою в мікросекундах. Інші поліпшення можуть включати більш швидкі та ефективні актуатори.
“Я вважаю, що навчальна структура, яку ми пропонуємо, буде корисною в будь-якій сфері, де потрібно балансувати між сприйняттям та контролем — підніманням предметів, навіть ловлею та киданням речей”, — запропонував Ма. На жаль, одне з того, що навряд чи буде реалізовано, це виведення ANYmal в професійні ліги з бадмінтону чи тенісу. “Чи створював би я компанію для продажу роботів, що грають у бадмінтон? Що ж, можливо, ні”, — резюмував Ма.
Науковий журнал «Робототехніка», 2025.